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鐵路信號(hào)隨著第一列列車在英國出現(xiàn)而出現(xiàn)。早期的信號(hào)是十分簡陋的。現(xiàn)代信號(hào)借助電子工業(yè)的發(fā)展，使行車指揮系統(tǒng)走上自動(dòng)化，列車運(yùn)行也向著自動(dòng)駕駛與自動(dòng)控制發(fā)展。以標(biāo)志物、燈具、儀表和音響等向鐵路行車人員傳送機(jī)車車輛運(yùn)行條件、行車設(shè)備狀態(tài)和行車有關(guān)指示的技術(shù)與設(shè)備。其作用是保證機(jī)車車輛安全有序地行車與調(diào)車作業(yè)。鐵路信號(hào)設(shè)備可分為三大類：一是信號(hào)機(jī)，其原始形式是手燈、手旗、明火、聲笛等，現(xiàn)代信號(hào)機(jī)主要有進(jìn)、出站信號(hào)機(jī)，通過信號(hào)機(jī)，進(jìn)路信號(hào)機(jī)，駝峰信號(hào)機(jī)，駝峰輔助信號(hào)機(jī)，接近信號(hào)機(jī)，遮斷信號(hào)機(jī)，調(diào)車信號(hào)機(jī)，防護(hù)信號(hào)機(jī)，減速信號(hào)機(jī)和停車信號(hào)機(jī)等，以及其他復(fù)示信號(hào)機(jī)等輔助性信號(hào)機(jī)；二是標(biāo)志，主要有預(yù)告標(biāo)、站界標(biāo)、警沖標(biāo)、鳴笛標(biāo)、作業(yè)標(biāo)、減速地點(diǎn)標(biāo)及機(jī)車停止位置標(biāo)等；三是表示器，其作用是補(bǔ)充說明信號(hào)的意義，主要有發(fā)車表示器、發(fā)車線路表示器、進(jìn)路表示器、調(diào)車表示器、道岔表示器等。鐵路信號(hào)按其作用可分為指揮列車運(yùn)行的行車信號(hào)和指揮調(diào)車作業(yè)的調(diào)車信號(hào)；按信號(hào)設(shè)置的處所可分為車站信號(hào)、區(qū)間信號(hào)，以及行車指揮和列車運(yùn)行自動(dòng)化等；按信號(hào)顯示制式可分為選路制信號(hào)和速差制信號(hào)；按結(jié)構(gòu)可分為臂板信號(hào)、色燈信號(hào)、燈列信號(hào)(中國大陸不采用)以及機(jī)車信號(hào)機(jī)。