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超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人,是蘇州新陽光機(jī)械制造有限公司引進(jìn)中科院研究所在國家”863”計劃支持下研制的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新型移動機(jī)器人。在沿架空地線行走巡視時可攜帶攝像儀、遠(yuǎn)紅外熱像儀、紫外光成像儀等檢測輸電線路的損傷及肉眼無法看到的斷股,防震錘、絕緣子的損傷、污穢和桿塔等輸電設(shè)備的損傷情況,并將檢測到的數(shù)據(jù)和圖象發(fā)送到地面移動的基站顯示器上,以便地面監(jiān)控人員及時準(zhǔn)確地掌握輸電線路的損傷狀態(tài)信息。巡檢機(jī)器人應(yīng)用于超高壓輸電線路的巡檢作業(yè),可以代替巡檢工人跨越泥濘的湖泊、荊棘滿布的崇山峻嶺,減輕巡線工人作業(yè)強(qiáng)度,降低巡檢費(fèi)用,提高巡檢作業(yè)質(zhì)量和管理技術(shù)水平。
產(chǎn)品分為越障巡檢機(jī)器人和一檔內(nèi)巡檢機(jī)器人,越障巡檢機(jī)器人采用雙輪臂復(fù)合式結(jié)構(gòu),可以根據(jù)障礙物形狀及作業(yè)要求,通過尺蠖式運(yùn)動、單臂旋轉(zhuǎn)等多種方式跨越防震垂,絕緣子和桿塔等障礙物,達(dá)到不間斷巡視作業(yè)的目的。
該產(chǎn)品涉及到超高壓環(huán)境下的機(jī)器人機(jī)構(gòu),驅(qū)動與控制,遠(yuǎn)程通訊以及電磁兼容等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),目前已經(jīng)相當(dāng)成熟,可適用于500KV以下高壓輸電線路巡檢作業(yè)。
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