美女胸被狂揉扒开吃奶的网站o_亚洲日韩av中文无码专区_东京热激情无码专区_久久HEZYO久综合亚洲色_欧美成人高清视频_国产精品乡下勾搭老头_欧美一级v片在线播放_成人午夜国产视频_男女猛烈无遮挡免费动态图_亚洲一区国产精品视频

方案可行。大家分享

橡膠連續(xù)硫化成型流水線控制

系統(tǒng)工程改造之變頻器同步解決方案

李  偉

生產線工藝簡介

1.     放線設備及放線張力控制后,由預成型輥輪架穿過并加熱,被擠塑機擠出的橡膠材料覆蓋外套；

2.     覆蓋了橡膠外套的線材,進入生產線主速牽引裝置,經過高溫硫化由變頻器控制每分鐘的生產速度;再經由履帶輔助牽引進入后處理階段;

3.     在芯金折斷和成型裝置,經過張力架檢測張力作為張力反饋,速度由主速給定,勻速而且恒定張力的送線,經計米器控制后切割成型;

4.     在整條生產線上,主牽引和輔助牽引控制系統(tǒng)工作在速度方式：包括高溫處理，微波硫化，后加熱速度串聯同步；并且要求各級可以微調并后級同步調整。而鋼帶放線和成型控制系統(tǒng)工作在恒轉矩方式;在速度方式引起的轉矩波動被轉矩控制系統(tǒng)控制,相互配合以保證速度和張力的恒定;

此套流水線變頻器總配置如下：

   三臺HITECH5.7寸人機+TP04G+14DVPSS+DVP12SA+04DA-S+2個04TC-S+08SN+4個VFD007B43A+6個   VFD007M21A+VFD550B43A+VFD370B43A

注：在整條生產線上,主牽引和輔助牽引控制系統(tǒng)工作在速度方式：包括高溫處理，微波硫化，后加熱速度串聯同步；并且要求各級可以微調并后級同步調整，以下文字是解決速度同步問題解決的方案說明

變頻器同步相關的配置如下：

三臺5.7寸1711STN HITECH人機+DVP12SA+4臺VFD007B43A

此配置只涉及生產線四臺變頻器同步

整個生產線控制有三臺人機，4臺變頻器，四臺變頻器頻率控制一流水線，分成四段控制，我方主要利用臺達通訊的便利性，用通訊的方式，隨時隨地讀變頻器的頻率，只要發(fā)現其中一臺變頻器頻率有變化，會根據一定的比例，后續(xù)幾臺變頻器跟著變化，以便處理四段速度的同步以控制張力，而三臺人機組成主從，安裝在每一個工作段,每一臺人機的界面做成完全一樣，操作的時候，可以在任意一臺觸摸屏上操作，以方便操作工人的操作。原先客戶用過通過人機UP/DOWN的方式進行微調，但是客戶反映不是比較方便，用過臺達四路同步控制器，但是客戶此次的要求，需要在人機上設主頻、比例的關系，但是，而此次人機經銷商選用的是HITECH人機，而其HITECH人機只有兩個通訊口，而其通訊口都已被占用，故無法使用同步控制器。

變頻器頻率設置來源：

變頻器主頻（通訊設置）+0--10V模擬量疊加

變頻器的同步關系：

第一臺頻率值=主速設置（通過人機設定）+第一臺模擬量輔頻設置（通過模擬量設定）

第二臺頻率值=第一臺頻率值*比例一（通過人機設定）+第二臺模擬量輔頻設置（通過模擬量設定）

第三臺頻率值=第二臺頻率值*比例二（通過人機設定）+第三臺模擬量輔頻設置（通過模擬量設定）

第四臺頻率值=第三臺頻率值*比例三（通過人機設定）+第四臺模擬量輔頻設置（通過模擬量設定）

控制要求：

四臺變頻器，當其中一臺變頻器頻率有改動時（通過模擬量改動，或者主頻、比例給定）有改動時，那后續(xù)的幾臺變頻器就會根據以上的關系，會自動改正頻率，以保證同步。

而且，當同時有兩臺以上變頻器頻率通過模擬量微調或者通過人機改變比例、主速時，那以前一臺為準，后續(xù)幾臺的頻率值修改都必須得屏蔽掉，例：比如現場有兩個操作工同時修改第二臺、第三臺變頻器的模擬量進行微調頻率，那頻率修改值以第二臺為基準。

編程難點：

頻率值是主頻與模擬量輔頻設置，在現場模擬量輔頻何時改變是不可知的，那編寫程序時必須每時每刻都要讀頻率，來了解現場變頻器頻率值變化，而且頻率讀好后，還要根據頻率變化根據比例計算后，計算出的頻率值自動的靠通訊寫給相應的變頻器。因為是每時每刻的在讀頻率，而且頻率給定有兩個來源，那難點在于何時把寫好的比較值，給寄存器，然后再用此頻率值與讀的頻率比較，當作參考值。

那我運用以下思路編寫程序，而通過調試客戶滿意調試效果。

注：原先想運用04AD+04DA，這樣的話雖然寫程序更簡單，但是因為客戶現場此生產流水線過長（有五六十米長），而且微調的模擬量必須緊靠每一個工位，客戶布線現狀比較糟糕，在這么長的線路上模擬量會有很大的衰減和干擾，靠通訊的方式會相對比較好一些，故采用完全用通訊的方式來解決客戶同步的要求，相對的程序要求編寫會比較復雜一些，特別是何時在給比較值參考，怎么樣屏蔽后幾臺頻率變化的問題。

具體編程思路（請參考程序）：

1、模擬量發(fā)生變化時

所有變頻器頻率讀一遍后（d190—d197），頻率發(fā)生變化（模擬量改變時），并且這種頻率變化持續(xù)兩秒鐘，置位m10，且觸發(fā)m1—m3，計算相應的頻率（頻率值放至d2000--d2007），然后開始寫頻率，寫完后，定時100毫秒，然后又開始讀頻率，讀一遍后，觸發(fā)m16，把值記下來（D590—d597），然后又開始周而復始的讀頻率。

2、比例值發(fā)生變化時（m100  m101  m102  m103）

1）主速修改時（m100置位），置位m10，先寫第一臺變頻器頻率，寫完后，定時100ms置位m17，然后讀一遍頻率，觸發(fā)m18，后根據第一臺讀出的實際頻率，根據相應的比例值（d550—d555）,再觸發(fā)m10，再寫一遍頻率，寫完后，定時100ms后，再讀一遍頻率，讀完后頻率后觸發(fā)m16，把值記下來。

2）比例修改時（m101  m102  m103置位）修改時，根據讀出來的值根據比例計算相應的頻率（頻率值放至d2000--d2007），然后開始寫頻率，寫完后，定時100毫秒，然后又開始讀頻率，讀一遍后，觸發(fā)m16，把值記下來（D590—d597），然后又開始周而復始的讀頻率。

比例值：D550、d552、d554

頻率值：D2000、d2002、D2004、d2006

調試過程遇到的問題與解決：

調試過程中遇到的主要問題是通訊讀寫過程中，因為讀多臺變頻器參數，同時寫多臺變頻器，而且都是在自動讀寫，為了盡量縮短讀寫程序的容量，在寫程序時，都運用了變量來切換站號，因為臺達底層程序的問題，會發(fā)生讀上來的數據偶爾錯位，但是因為以前都是給通訊要求不是很高的場合作通訊，數據瞬間錯位，對設備沒有影響，而且它不是經常出現，一般都是隔幾個小時才會出現錯位且瞬間馬上復位，在要求不高的現場一般都不太會注意。

這次因為幾臺變頻器一直在讀，讀好后通過比較如有發(fā)現頻率有改變，就馬上要把頻率計算出來以后，自動寫給其他變頻器，以保持同步，故它是不容有讀錯的情況，否則馬上就會飛車，出現無法運行的情況。故在連續(xù)試驗后，發(fā)現通訊讀寫時，程序一定得加上通訊讀上來后把區(qū)分數據存起來，必須加上通訊回復過來的數據為條件（要把D1070、D1071都用上）。

舉此例希望會對大家編寫程序時有所幫助！

xdjhxq:

方案可行。大家分享

橡膠連續(xù)硫化成型流水線控制

系統(tǒng)工程改造之變頻器同步解決方案

李  偉

 

生產線工藝簡介

1.     放線設備及放線張力控制后,由預成型輥輪架穿過并加熱,被擠塑機擠出的橡膠材料覆蓋外套；

2.     覆蓋了橡膠外套的線材,進入生產線主速牽引裝置,經過高溫硫化由變頻器控制每分鐘的生產速度;再經由履帶輔助牽引進入后處理階段;

3.     在芯金折斷和成型裝置,經過張力架檢測張力作為張力反饋,速度由主速給定,勻速而且恒定張力的送線,經計米器控制后切割成型;

4.     在整條生產線上,主牽引和輔助牽引控制系統(tǒng)工作在速度方式：包括高溫處理，微波硫化，后加熱速度串聯同步；并且要求各級可以微調并后級同步調整。而鋼帶放線和成型控制系統(tǒng)工作在恒轉矩方式;在速度方式引起的轉矩波動被轉矩控制系統(tǒng)控制,相互配合以保證速度和張力的恒定;

此套流水線變頻器總配置如下：

   三臺HITECH5.7寸人機+TP04G+14DVPSS+DVP12SA+04DA-S+2個04TC-S+08SN+4個VFD007B43A+6個   VFD007M21A+VFD550B43A+VFD370B43A

 

注：在整條生產線上,主牽引和輔助牽引控制系統(tǒng)工作在速度方式：包括高溫處理，微波硫化，后加熱速度串聯同步；并且要求各級可以微調并后級同步調整，以下文字是解決速度同步問題解決的方案說明

變頻器同步相關的配置如下：

三臺5.7寸1711STN HITECH人機+DVP12SA+4臺VFD007B43A

此配置只涉及生產線四臺變頻器同步

整個生產線控制有三臺人機，4臺變頻器，四臺變頻器頻率控制一流水線，分成四段控制，我方主要利用臺達通訊的便利性，用通訊的方式，隨時隨地讀變頻器的頻率，只要發(fā)現其中一臺變頻器頻率有變化，會根據一定的比例，后續(xù)幾臺變頻器跟著變化，以便處理四段速度的同步以控制張力，而三臺人機組成主從，安裝在每一個工作段,每一臺人機的界面做成完全一樣，操作的時候，可以在任意一臺觸摸屏上操作，以方便操作工人的操作。原先客戶用過通過人機UP/DOWN的方式進行微調，但是客戶反映不是比較方便，用過臺達四路同步控制器，但是客戶此次的要求，需要在人機上設主頻、比例的關系，但是，而此次人機經銷商選用的是HITECH人機，而其HITECH人機只有兩個通訊口，而其通訊口都已被占用，故無法使用同步控制器。

 

變頻器頻率設置來源：

變頻器主頻（通訊設置）+0--10V模擬量疊加

 

變頻器的同步關系：

第一臺頻率值=主速設置（通過人機設定）+第一臺模擬量輔頻設置（通過模擬量設定）

 

第二臺頻率值=第一臺頻率值*比例一（通過人機設定）+第二臺模擬量輔頻設置（通過模擬量設定）

 

第三臺頻率值=第二臺頻率值*比例二（通過人機設定）+第三臺模擬量輔頻設置（通過模擬量設定）

 

第四臺頻率值=第三臺頻率值*比例三（通過人機設定）+第四臺模擬量輔頻設置（通過模擬量設定）

 

控制要求：

 

四臺變頻器，當其中一臺變頻器頻率有改動時（通過模擬量改動，或者主頻、比例給定）有改動時，那后續(xù)的幾臺變頻器就會根據以上的關系，會自動改正頻率，以保證同步。

而且，當同時有兩臺以上變頻器頻率通過模擬量微調或者通過人機改變比例、主速時，那以前一臺為準，后續(xù)幾臺的頻率值修改都必須得屏蔽掉，例：比如現場有兩個操作工同時修改第二臺、第三臺變頻器的模擬量進行微調頻率，那頻率修改值以第二臺為基準。

 

編程難點：

    

頻率值是主頻與模擬量輔頻設置，在現場模擬量輔頻何時改變是不可知的，那編寫程序時必須每時每刻都要讀頻率，來了解現場變頻器頻率值變化，而且頻率讀好后，還要根據頻率變化根據比例計算后，計算出的頻率值自動的靠通訊寫給相應的變頻器。因為是每時每刻的在讀頻率，而且頻率給定有兩個來源，那難點在于何時把寫好的比較值，給寄存器，然后再用此頻率值與讀的頻率比較，當作參考值。

那我運用以下思路編寫程序，而通過調試客戶滿意調試效果。

注：原先想運用04AD+04DA，這樣的話雖然寫程序更簡單，但是因為客戶現場此生產流水線過長（有五六十米長），而且微調的模擬量必須緊靠每一個工位，客戶布線現狀比較糟糕，在這么長的線路上模擬量會有很大的衰減和干擾，靠通訊的方式會相對比較好一些，故采用完全用通訊的方式來解決客戶同步的要求，相對的程序要求編寫會比較復雜一些，特別是何時在給比較值參考，怎么樣屏蔽后幾臺頻率變化的問題。

 

具體編程思路（請參考程序）：

1、模擬量發(fā)生變化時

所有變頻器頻率讀一遍后（d190—d197），頻率發(fā)生變化（模擬量改變時），并且這種頻率變化持續(xù)兩秒鐘，置位m10，且觸發(fā)m1—m3，計算相應的頻率（頻率值放至d2000--d2007），然后開始寫頻率，寫完后，定時100毫秒，然后又開始讀頻率，讀一遍后，觸發(fā)m16，把值記下來（D590—d597），然后又開始周而復始的讀頻率。

 

2、比例值發(fā)生變化時（m100  m101  m102  m103）

1）主速修改時（m100置位），置位m10，先寫第一臺變頻器頻率，寫完后，定時100ms置位m17，然后讀一遍頻率，觸發(fā)m18，后根據第一臺讀出的實際頻率，根據相應的比例值（d550—d555）,再觸發(fā)m10，再寫一遍頻率，寫完后，定時100ms后，再讀一遍頻率，讀完后頻率后觸發(fā)m16，把值記下來。

 

2）比例修改時（m101  m102  m103置位）修改時，根據讀出來的值根據比例計算相應的頻率（頻率值放至d2000--d2007），然后開始寫頻率，寫完后，定時100毫秒，然后又開始讀頻率，讀一遍后，觸發(fā)m16，把值記下來（D590—d597），然后又開始周而復始的讀頻率。

 

比例值：D550、d552、d554

頻率值：D2000、d2002、D2004、d2006

 

調試過程遇到的問題與解決：

 

調試過程中遇到的主要問題是通訊讀寫過程中，因為讀多臺變頻器參數，同時寫多臺變頻器，而且都是在自動讀寫，為了盡量縮短讀寫程序的容量，在寫程序時，都運用了變量來切換站號，因為臺達底層程序的問題，會發(fā)生讀上來的數據偶爾錯位，但是因為以前都是給通訊要求不是很高的場合作通訊，數據瞬間錯位，對設備沒有影響，而且它不是經常出現，一般都是隔幾個小時才會出現錯位且瞬間馬上復位，在要求不高的現場一般都不太會注意。

這次因為幾臺變頻器一直在讀，讀好后通過比較如有發(fā)現頻率有改變，就馬上要把頻率計算出來以后，自動寫給其他變頻器，以保持同步，故它是不容有讀錯的情況，否則馬上就會飛車，出現無法運行的情況。故在連續(xù)試驗后，發(fā)現通訊讀寫時，程序一定得加上通訊讀上來后把區(qū)分數據存起來，必須加上通訊回復過來的數據為條件（要把D1070、D1071都用上）。

<DIV class=shape style="PADDING-RIGHT: 7.2pt; PADDING-LEFT: 7.2pt; PADDING-BOTTOM: 3.6pt; PADDING-TOP: 3.6pt" v:shape="_x0000_s1028"> 功能碼原始數據 </DIV>

舉例：

舉此例希望會對大家編寫程序時有所幫助！

<DIV class=shape style="PADDING-RIGHT: 7.2pt; PADDING-LEFT: 7.2pt; PADDING-BOTTOM: 3.6pt; PADDING-TOP: 3.6pt" v:shape="_x0000_s1033"> 站號原始數據 </DIV>