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[機器人電纜] 工業(yè)機器人電纜如何選材和設計

P:2021-08-18 16:43:17

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機器人電纜,主要分為工業(yè)機器人電纜和防水機器人電纜兩個大類,應用于不同的環(huán)境,對電纜的設計結(jié)構(gòu)及性能要求,均提出了不一樣的高要求,接下來闡述工業(yè)機器人電纜的選材和設計。

機器人設備能夠安全高效作業(yè),其所使用的電纜線是十分重要的。在工業(yè)化及自動化不斷發(fā)展的當今時代,機器人設備已經(jīng)在很多領域替代人工,像環(huán)境較為惡劣的場合、水下環(huán)境,以及高重復度的作業(yè)場合等。

目前國內(nèi)常用的工業(yè)機器人設備主要包括四軸機器人和六軸機器人,在一定的空間范圍內(nèi),接觸其自身多關(guān)機、高自由度的設計特性,完成多維度下的作業(yè)。這也要求工業(yè)機器人電纜在選材及設計上比普通的柔性電纜更高:

1、電纜選材

導體:超細無氧裸銅絲

絕緣:TPE等

屏蔽:鍍錫銅絲

護套:聚氨酯材質(zhì)

2、電纜設計

(1)優(yōu)質(zhì)聚氨酯材質(zhì)外護套,電纜具有不錯的耐磨損、耐油污、防水、耐腐蝕性能,電纜適用于-40~ 90℃溫度范圍,環(huán)境適應性能不錯;

(2)優(yōu)選電纜材質(zhì),優(yōu)化電纜結(jié)構(gòu),保障和提升電纜的柔軟性能,同時設計機器人電纜適用于扭轉(zhuǎn)力存在的場合;

(3)鍍錫銅絲編織/纏繞屏蔽設計,增強電纜的抗電磁干擾性能。

工業(yè)機器人電纜,應用范圍廣泛,如:碼垛機器人、焊接機器人、機械手(臂)等彎曲應力和扭轉(zhuǎn)力同時存在的設備及場合。

以上內(nèi)容僅供參考,不能視為最終觀點


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