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各位同行：

       從事拖鏈電纜的技術(shù)工作也有一些時(shí)間了，有一些小小經(jīng)驗(yàn)分享下，希望能和大家交流學(xué)習(xí)：

1）導(dǎo)體多采用6類柔軟導(dǎo)體，原則上是越細(xì)越好，但綜合單絲的伸長(zhǎng)率，一般考慮0.08mm的單絲。條件苛刻的在束絲時(shí)可以加入防彈絲等加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。最好采用復(fù)絞的形式絞合。

2）絕緣多采用物性比較優(yōu)越的TPE-E或ETFE材料，擠出方式應(yīng)避免使用套管形式，或套管抽真空。

3）成纜應(yīng)為中空結(jié)構(gòu)，中間不放置芯線，放置填充條和填充繩，填實(shí)。實(shí)則增加的拖鏈有效的彎曲半徑。

  A逐層結(jié)構(gòu)，每層成纜的方向因?yàn)橥�向，這樣能增加電線的柔軟度。         B、分股結(jié)構(gòu)需將周圍空隙處填滿，或用中被包裹。

       無(wú)論是逐層結(jié)構(gòu)還是分部結(jié)構(gòu)，都需要小節(jié)距絞合，一般節(jié)距為成纜直徑的8倍，減少纜芯之間的距離，保持整體性，減少?gòu)澢鷷r(shí)受到相互應(yīng)力。

4）屏蔽結(jié)構(gòu)（一些需要確保傳輸指令準(zhǔn)確的電纜）材質(zhì)最好是物性比較好的合金絲，表面最好有鍍層防止氧化。

5）護(hù)套結(jié)構(gòu)，采取雙層結(jié)構(gòu)，中間有防彈絲編織加強(qiáng)，護(hù)套材料選取耐油、耐化學(xué)、耐磨、阻燃等彈性材料，如NBR-PVC或TPU,擠出方式應(yīng)避免使用套管形式。

6）拖鏈安裝時(shí)，盡力將重的電纜防止的鏈槽兩側(cè)，保證拖鏈運(yùn)行的電纜受力均勻，鏈槽是金屬的盡量使用TPU材質(zhì)的護(hù)套或電纜外部加套管。

以上可能有不足或不當(dāng)之處，望同行指正。大家有其他好關(guān)于拖鏈電纜的經(jīng)驗(yàn)希望也能分享，謝謝大家！

束絲的節(jié)距可以適當(dāng)?shù)姆糯笮��?0倍問(wèn)題不大（如果里面有防彈絲等加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的節(jié)距則不能大），復(fù)絞跟束絲方向同向，復(fù)絞的節(jié)距在15-20倍。我接觸的拖鏈電纜截面不是很大一般在0.35-0.75之間。當(dāng)然大也有，比如說(shuō)重型起重和機(jī)器人本體的動(dòng)力電纜。個(gè)人認(rèn)為其實(shí)小截面的線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更重要，考慮得需要更多些。

拖鏈電纜在裝配在鏈槽中的最佳狀態(tài)是電纜與鏈槽之間是越松越好，電纜內(nèi)部是越緊密越好。這樣在拖鏈過(guò)程中受到的彎曲應(yīng)力就最小化了，個(gè)人認(rèn)為能充實(shí)型押出盡量充實(shí)，一些材料只能用套管擠出如ETFE，做抽真空處理。個(gè)人見(jiàn)解，不全不足見(jiàn)諒。

Ericzll:

各位在拖鏈測(cè)試時(shí)是以什么條件判定拖鏈不過(guò)呢？護(hù)套破皮還是導(dǎo)體電阻變化？

3.10.1.4 試驗(yàn)結(jié)果評(píng)價(jià) 拖鏈試驗(yàn)的壽本標(biāo)準(zhǔn)建議為2000萬(wàn)次，也可以由制造方和使用方進(jìn)行商定。

 單個(gè)試樣若試樣拖鏈次數(shù)達(dá)到商定壽命次數(shù)，且未發(fā)生導(dǎo)通報(bào)警情況： 

a. 將試樣取下，進(jìn)行直流電阻測(cè)量，方法按本標(biāo)準(zhǔn) 2.1 中規(guī)定的方法進(jìn)行，并且比對(duì)未進(jìn)行試驗(yàn) 前的直流電阻數(shù)值，直流電阻變化率應(yīng)小于 2%； b. 將試樣進(jìn)行絕緣耐壓試驗(yàn)，方法按本標(biāo)準(zhǔn) 2.2 中規(guī)定的方法進(jìn)行，試樣應(yīng)不擊穿。 

c. 檢查試樣表面，如出現(xiàn)裂紋、芯線短路現(xiàn)象，則視為不合格。 單個(gè)試樣若試樣拖鏈次數(shù)未達(dá)到商定壽命次數(shù)，已經(jīng)出現(xiàn)導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂的現(xiàn)象，則判定不合 格。 

當(dāng)5根試樣出現(xiàn)不多于1根試樣不合格時(shí)，則判定該項(xiàng)試驗(yàn)合格。 若試樣經(jīng)試驗(yàn)不符合要求，則應(yīng)另取10根(兩倍)試樣進(jìn)行重復(fù)試驗(yàn)，且試驗(yàn)結(jié)果均應(yīng)符合要求。

拖鏈測(cè)試跟行程、彎曲半徑、速度（加速度）等因素都息息相關(guān)的