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[機器人電纜] 綦南供電智能巡檢機器人專利獲授權(quán)
P:2012-08-09 15:16:58
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近日，綦南供電研制的線路運行狀況智能巡檢機器人獲得三項發(fā)明專利國家授權(quán)，專利名稱分別是：高壓線路運行狀態(tài)巡檢方法，高壓線路運行狀態(tài)智能巡檢行走裝置，高壓線路運行狀態(tài)智能巡檢系統(tǒng)，專利號：ZL2010105963394，ZL 2010105963479 ，ZL 2010105964630。
輸電線路的對兩基桿塔導線的巡視一直是一個難題，現(xiàn)在的高壓線路大多采用裸導線架設(shè)，由于裸導線在制造中、運輸中、敷設(shè)中可能遇到不同的情況對纏繞在導線上的單股導線形成了機械或物理損傷，在新敷設(shè)時，一般難以發(fā)現(xiàn)這些缺陷不影響線路正常投運細微破損，但是當導線出去處于自然條件下，經(jīng)雨、霜、雪、冰、雷擊等外力侵擾，而導致構(gòu)成導線的單股導線斷裂。而導線一旦出現(xiàn)斷股，就有可能在斷股的脆弱處逐步拓展，最終導致整個導線的斷裂，構(gòu)成斷線事故。傳統(tǒng)的巡線工人只對線路桿塔附近進行巡視，而對導線中間的斷股則無能為力。
該裝置針對人工巡線和直升機巡線的缺點而研制，它具有人工巡線不可比擬的環(huán)境適應(yīng)性、高效率、低危險等優(yōu)點，又具有直升機巡線不能達到的費用低廉、檢測參數(shù)完整的優(yōu)點。能在架空線路上行進、轉(zhuǎn)向、跨越障礙物、回退，拍攝并發(fā)送實時景象等動作，事實上是一套智能巡線機器人。
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